Sus primeros miembros fueron: Beatriz Luengo, Pablo Puyol, Mónica Cruz, Miguel Ángel Muñoz y Silvia Marty. El grupo, como había salido de la serie, tenía que seguir el hilo del argumento de la novela. Debido al éxito que tenían en antena y al rating, el grupo fue repercutido por esa fama, la consecuencia fue abismal, más de seis cientas mil copias vendidas de su primer CD y llenos totales en plazas, estadios y en cuanto evento se presentasen. Desde este momento UPA Dance comenzó a ser algo que nunca imaginarían, pasó a ser uno de los grupos con mayor éxito en España.
Debido a las masivas ventas, el 22 de abril de 2003 se sacó a la venta una edición especial con algunos bonus tracks y canciones remezcladas. Tres meses antes, se sacó a la venta un DVD con imágenes de la formación del grupo, coreografías de la serie, tomas falsas, entrevistas del grupo en diferentes medios como "Espejo Publico", "Sabor a ti", resúmenes de la serie, una galería de fotografías del grupo y varios videoclip como el de "Morenita" o el Making-Off del tema "Once Again".
En el año 2004, en la serie Pablo Puyol decide abandonar la serie, por lo cual su salida del grupo musical era inevitable, a este le siguieron Silvia Marty, Mónica Cruz y Beatriz Luengo. Solo quedó en la formación original MAM, (Miguel Ángel Muñoz). Cabe destacar que en la serie Beatriz Luengo y los demás no se alejaron de esta, sino solo de la banda, salvo Pablo Puyol. Muchas veces los integrantes de UPA Dance comentaron que el disco era banda sonora de la serie, pero lo cierto es que fueron "obligados" por todo un país a llevar a cabo una gira que demandaban los más de setecientos mil discos vendidos hasta entonces, multitudes en las firmas, históricas audiencias, y llenos totales en los mayores recintos de España. Este éxito desbordó a sus integrantes.
Con MAM como único miembro, se decidió dar la oportunidad a nuevos talentos, tanto en la banda como en la serie. Así es que Elisabeth Jordán (ex-participante de Popstars y ex-miembro a su vez del grupo Bellepop) y Edu del Prado se unen al grupo formando así nuevamente Upa Dance. El álbum no tuvo el éxito obtenido con la formación anterior.
En el 2005, Un Paso Adelante llegó a su fin, debido a los continuos cambios de horario y día que la serie venía sufriendo, lo que conllevó una notable bajada de audiencia, así que la cadena canceló la serie y el grupo se disolvió.
El éxito de UPA Dance no sólo se restringe a España, sino que en Francia e Italia, así como en parte de América Latina fueron reconocidos sin ningún tipo de promoción al efecto.
Su primer CD se llamó "Upa Dance: banda sonora de la serie de televisión Un paso adelante" y salió a la venta el 24 de octubre de 2002. Los cuales son:
Upa Dance (2002)
+900.000 (+700.000 en españa y 200.000 en francia) #1 en españa y en francia.
- Once again
- Morenita
- Porque me faltas tú
- Sámbame
- Me siento bien
- Baila morena
- Dancing in the street
- Acuarius
- I got life
- Out here on my own
- Medley cabaret
- Upa mix
Singles:
Once again (2002)
Morenita (2002)
Sambame(2003)
Upa Dance Edición Especial (2003) - #5 España
CD 1
- Once again
- Morenita
- Porque me faltas tú
- Sámbame
- Me siento bien
- Baila morena
- Dancing in the street
- Acuarius
- I got life
- Out here on my own
- Medley cabaret
- Upa mix
CD 2
- Porqué me faltas tú [versión dúo]
- Let´s get loud
- If I only knew
- Tub thumping
- Sámbame 2003
- Morenita Remix
Singles:
Sámbame 2003 (2003)
Baila morena (2003)
Porqué me faltas tú [versión dúo] (2003)
Upa Dance Live(2004) - 1#España (+100.000 copias vendidas, Disco de platino)
- Will Smith Mix- Black Suits Commin' Wild Wild West Getting Jiggy
- Si Te Tengo Aquí (Live)
- Lady Marmalade (Live)
- How Deep Is Your Love (Live)
- U' Can'T Touch This (Live)
- Me Siento Bien (Live)
- My All (Live)
- Disco Inferno (Live)
- Lucía (Live)
- It'S Raining Men (Live)
- Morenita (Live)
- Once Again (Live)
- Baila Morena (Live)
- Sambame (Live)
- Veneno
- Piel Oscura
Contigo (2005) -(+50.000 copias vendidas) #4 España Disco de Oro)
- Contigo (My baby)
- Luz, cámara, acción
- Te extraño
- Qué bueno que viniste
- Sunday Girl
- Give in to me
- Amigas para qué
- Cómo voy a escapar de aquí
- Sexy dance
- Vamos a contar mentiras
Singles:
Contigo (My baby) (2005)
Te extraño (2005)
